ZE3331 Entraîneur de commande de moteur servo de C.C Entraîneur automatique électrique d'équipement didactique
I. Caractéristiques techniques:
Un moteur 12 V PMDC avec réducteur monté sur châssis ouvert
capteur de vitesse basé sur un encodeur optique 1000 lignes / tour
Circuit de commande avec isolation opto-coupleur
Fonctionnement en 2 quadrants
Réglage de la limite de courant maximum de 1,0 à 3,0 ampères de crête
Entrées compatibles TTL-CMOS
Contrôle de position, contrôle de vitesse et contrôle de couple du moteur PMDC
Le contrôleur de vitesse se compose d'un contrôleur P, PI, PID
Vérifier le terminal: mesure le courant et la tension d'entrée, la vitesse et le couple de sortie, le cycle de service du MOSFET
Affichage et contrôle LCD tactile II. Expériences
Modélisation et identification des servomoteurs à courant continu
Contrôleur servo intelligent
Mesure de capteur et contrôle de position dans MATLAB
Réglage de la vitesse du servo CC
Suivi du signal et conception du filtre;
Expérience d'utilisation de l'amplificateur opérationnel;
Expérience de réponse par étape typique;
Expérience de contrôleur P, PD, PID
